光纖激光器正成為眾多先進、大批量焊接應用的首選工具，并已應用于許多成熟領域以及快速增長的新興市場。在迅速發展的電動汽車行業中，光纖激光器能夠快速、精確且高重復的完成焊接的能力是提高電動汽車的易得性和性能的因素。至于其他較成熟的工業應用，激光的優勢是眾所周知的。不斷提高的生產率，更加靈活的設計以及更出色的能源效率，持續推動著現代工業金屬激光技術的發展。

有些優秀的制造商，遠見卓識得早已利用起了激光焊接的優勢，但如何進一步提高產量，并在激烈的競爭中向前發展的問題依然存在。為了實現智能制造，必須通過高質量的在線數據收集優化工業流程。對能夠實現激光焊接過程中 “眼睛和耳朵”技術的需求正在不斷增長，該技術可以實現自動化和分散決策。

在電動汽車領域爆炸性增長的背景下，這一需求顯得尤為明顯。傳統的電動汽車焊接工藝涉及多個挑戰性問題：有色合金，混合材料以及對每個接頭的機械和電氣性能的嚴格要求。另外，事實上每個生產完的裝配件需要大量的單個焊縫，因此誤差容限低。對于制造商而言，出于嚴格的焊接要求以及進行破壞性測試時拆除電氣組件的昂貴成本和難度等因素，如果可以在首次試產時能生產出可驗證、高質量產品，這是極具優勢的。

智能制造不是完全依靠傳統過程開發和部署的開環本征，而是設計可靠的流程，再仔細控制生產線上的所有輸入參數，以使其盡可能接近正確的操作條件，而智能制造則依賴于大量實時收集和共享信息的技術，持續提供每個子系統的狀態反饋，并較終提高傳遞效率。

在激光焊接出現結果不一致情況下，在生產過程中測量和報告工藝條件的能力可進行快速干預，甚至自動修復。這種方法的好處包括更好的產量，減少對后續質量保險的依賴（以及隨之而來的費用和滯后性），并提高對產品的信心。

利用LDD-700在線焊接監測系統通過激光焊接頭拍攝的不銹鋼接頭的3D圖像，3D成像技術能夠使激光束與焊件精確對焦。

加工過程監測

盡管激光焊接在工業上已被迅速采用，但實現智能在線決策的傳感器技術卻有些落后。多年來，市場上已經存在許多可應用于激光焊接的各種監測技術。

一種較常見的方法是使用光電二極管傳感器來測量激光焊接過程中自然發出的光（熱金屬產生的黑體，焊接激光的反射光，在某些情況下發射的等離子體），以描述熔池和蒸汽通道的穩定性。還有許多預處理傳感器（激光線掃描儀，基于攝像頭的焊縫跟蹤器，用于送絲焊接的觸覺傳感器）和后期診斷（線性掃描儀，表面檢測相機，電磁聲換能器）旨在驗證材料能否正確地送入焊接區，與較終結果是否一致。

這些已有的技術中通常會遇到一些局限性，其中一些技術僅提供監視而不具備測量焊接過程的作用，這意味著它們的結果僅作為一致性檢查的依據。換言之，監測器可以告訴用戶給定的焊接與用戶先前提供的樣品不同，但是無法給出有效的信息來確切說明為何有區別或區別之處。

此外，大多數傳感器技術僅限于在焊接過程中監控單個變量，而通常焊接必須檢查許多參數以確保焊接的一致性。在這種情況下，焊接過程多功能監測就意味著需要在焊接監控室內添加笨重的設備，進而產生更多的成本，并處理多個復雜并行系統。

最后，所有所提到的技術都無法提供有關材料表面下方的熔池和蒸汽通道形狀的直接信息。在大多數情況下，這種內部的幾何形狀較終決定了焊縫的功能性能，決定了焊接材料的機械強度和（對于某些重要的具體應用而言）導電性。

尋找問題的根源

內聯焊接監控是傳感器領域中一個相對較新的參與者，它解決了長期存在于激光焊接實時數據收集固有的多項挑戰。這項新穎的技術使用了低功率的紅外光束，該光束通過與焊接激光相同的透鏡發出，可以進行非常精確的距離測量。在測量過程中，該測量光束能夠看到蒸汽通道的底部，并直接測量其熔深，這是新一代焊接測量技術的一項重要特征。測量結果可以在幾毫秒內獲得與整個焊縫長度相同的大部分信息，且無需破壞零件。

多功能性是其另一個關鍵性優勢。測量光束可以位于熔池前端，也可以是熔池后端，以獲取焊縫表面質量，還可以對其進行掃描以生成零件的3D圖像，如圖1所示，從而大幅提升其簡便性和精確性。通過在不同測量位置之間快速切換，還可以同時收集不同類型的數據?？傊?，可以使用單個軟件包控制的單個測量系統，實現在5個不同的模式下測量焊接過程中多達20多個不同的指標。

. LDD系統的測量光束用于從焊接過程的多個區域同時收集數據，可以無破壞地直接測量小孔底部獲取焊縫熔深信息；內聯焊接監控系統可以將每個單獨的測量數據流分解為多個相關指標）。

IPG Photonics通過收購加拿大初創公司Laser Depth Dynamics進入內聯焊接監控技術市場，于2017年底開發了用于工業的干涉式激光焊接測量解決方案。此后，IPG LDD-700內聯焊接監控系統已成為國際應用實驗室必不可少的工具，并且正在與包括掃描光學器件在內的各種其他激光焊接技術一起在生產中得到越來越廣泛的應用，如圖3。

.顯示了配有LDD-700內聯焊接監控器接口的IPG Photonics大功率掃描儀；內聯監測器可以與包括掃描光學器件和擺動頭在內的許多不同的光束傳輸布局相結合。

通過這種靈活的激光焊接測量方法，該技術的優勢會隨不同應用而顯著變化。對于汽車動力總成焊接，其主要優勢在于報廢成本的降低，因為焊接通常伴隨昂貴的加工步驟，并且對原材料的數量會有很大的影響。此外，增強對產品質量的信心對于生產用于汽車用的主要安全性組件非常重要。在上述電動汽車領域中，減少報廢和限制對繁瑣破壞性質量檢測的依賴，從而簡化復雜的生產流程的能力，能夠快速提高生產能力。

快速軌跡跟蹤工藝的發展

焊接匙孔的直接成像不僅僅是在線質量保證的有力工具。監測蒸汽通道的行為，能使焊接工藝工程師能夠快速進行迭代開發，免去在冶金實驗室的實驗。具有焊縫幾何形狀校正功能可以的穩定工藝可以使得工程師不必離開機器。這樣，即使是經驗豐富的焊接工程師也可以在更短的時間內獲得更高質量的過程解決方案。如圖4所示為使用遠程掃描光學器件實現的光束擺動和單模激光源焊接的不同有色合金。圖4.顯示了使用內聯焊接監控開發的不同材料焊接工藝試驗結果；匙孔穿透和動態的詳細圖像使得在更短的時間內可以找到正確的工藝

在開發過程中使用內聯焊縫監測數據評估焊縫熔深、匙孔穩定性和較終表面質量，可節省大量時間，否則將可能耗費時間在探索一些無效結果。生產過程中，可以該測量系統以前所未有的細節監測焊縫質量。

展望未來

業界對智能制造解決方案需求的不斷增長，需要激光焊接的傳感器技術具有更強大的功能。內聯焊接監控可以滿足許多當下和未來的先進制造需求，并以工業4.0為目標。

焊接過程中的對熔深的測量可以模擬破壞性測試，并提供與出廠產品100％重復的結果，從而大大提高了對產品質量的信心，使決策更加靈活有效；簡單靈活的測量方案能夠為工業應用量身定制標準工具，進行實時測量焊接多功能測量并收集相關信息，還可以有效確保焊接質量；詳細的工藝動態成像可加快激光焊接解決方案的開發以滿足苛刻的要求。以上所有的這些功能將進一步推進激光焊接工藝，以滿足其應對未來的應用。（楊瑾譯）